В Яндекс.Про заказы между водителями распределяются в зависимости от времени, которое нужно, чтобы доехать до пассажира. Приоритет помогает: если у вас он выше, чем у других водителей поблизости, вы получите новый заказ первым, даже если ваша машина не самая близкая к пассажиру.